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【特斯拉也要用激光雷达了？马斯克曾称“笨蛋才用”】日前，激光雷达公司Luminar Technologies在致鼓动信中示意，特斯拉是“咱们第一季度最大的激光雷达客户，占咱们本季度营收的10%以上”。
数据暴露，特斯拉本年第一季度从Luminar Technologies购买了价值逾200万好意思元的激光雷达。
这一举动不仅与特斯拉面前接受的纯视觉自动驾驶决策相抗拒，更是平直“打脸”了也曾屡次公开乱骂激光雷达的公司CEO马斯克。
算作自动驾驶降本的“急前锋”，马斯克曾不啻一次公开diss激光雷达：2015年10月：激光雷达毫无真义，关于自动驾驶汽车来说莫得必要；2017年4月：激光雷达很差劲，他们会遗弃激光雷达，记着我的话，这是我的展望；2018年2月：激光雷达腾贵、丑陋、莫得必要；2019年4月，激光雷达就像东谈主身上长了一堆阑尾，阑尾自身的存在基本是无真义的，要是长了一堆的话，那就太好笑了。任何依赖激光雷达的公司齐可能无疾而终。笨蛋才用激光雷达，当今谁（作念自动驾驶）还要靠激光雷达，那就注定完蛋！不信走着瞧！
但是，本年一季度斥巨资采购激光雷达的举动，不免令外界揣摸，跟着比年激光雷达时间的不断升级，以及价钱走低，马斯克是否启动更正主意接受激光雷达？
尤其从2021年启动，马斯克对激光雷达一反常态地莫得了顽强的气魄。马斯克曾在Clubhouse的音频聊天室出面时，承认我方对激光雷达“出言不妥”，并示意旗下的火箭公司Space X树立了我方的里面激光雷达。马斯克其时示意：“显著，要是我腻烦激光雷达，我就不会这样作念。”
不外马斯克仍坚称，在自动驾驶方面，科罚视觉问题是首要的，在当期的事迹电话会议上，马斯克也示意，特斯拉在隔离雷达。
是以特斯拉在一季度斥资200万元采购激光雷达，是否为特斯拉在自动驾驶道路上转向的标志，仍旧值得辩论。
激光雷达，高阶智驾的必需品？
在2021年之前，“激光雷达+高精舆图”的高本钱模式，还曾是业内公认的高阶智驾可行决策。
但跟着特斯拉在往常FSD beta中引入的BEV（Bird’s Eye View）时间进行环境感知观念，并通过转换版的Transformer模子对整车传感器进行信息整合，BEV时间赶快成为行业全新的发展共鸣。
由于信息响应的坐标系相通，在系统构建的空间中图像数据、毫米波雷达数据、激光雷达数据、高精舆图数据齐可以进行会通。
不外，接受激光雷达与纯视觉道路的不对，也恰正是从这一阶段启动出现。
在时间层面，汽车要是想要感知周围环境除了要“看得见”还要“认得清”，这就需要树立阶段对交通参与者进行标注，匡助汽车逐步毅力什么是轿车、卡车、行东谈主、自行车，也就是所谓的白名单机制。但是，内容的谈路环境杰出复杂，掉落的石块、违纪占谈停放的车辆等均会形成车辆识别的紊乱，早年智驾车辆无法识别桩桶等物品的原因就是如斯。
为科罚这一问题，国内厂商的作念法就是接受激光雷达，通过激光点云判断未知阻难物的体积，再聚首舆图数据选择制动或者变谈绕行。但新的问题在于，这类车辆在识别阻难物后聚首舆图数据来罢了绕行等操作，这需要主机厂附加向舆图运营商购买和更新高精舆图的本钱，同期还要承担高精舆图更新应允的问题。
更紧要的是，一颗激光雷达动辄上千好意思元的价钱，关于在本钱端极致尖酸的特斯拉而言毫无诱骗力。
从市集实行来看，算作面向各人市集发售的特斯拉，得到通盘发售国度的高精舆图亦不本质，是以在2022年的AI Day上，特斯拉先容了全新的OCC（Occupancy Network）占用汇注。
在功能上，炒期货OCC能够通过录像机的高速信息得到，向车载计较机输出车辆周围每个3D位置的占用概率，并标注画面中出现的物体语义并用格式划分。
浅近来说，OCC将本质天下分割成了一个个小方块，从而跳出了物体识别的固有念念维，以此便于车辆进行快速准确地判断。
从特斯拉两年前公布的时间演示来看，在多种深度学习模子的加捏下，仅有144 TOPS算力和8颗环顾录像头的Model 3也曾足以并排激光雷达的探伤才调，以至可以相助全自动4D标注时间在车机端完成面前谈路高精舆图的及时绘画。
也就是说，特斯拉FSD（十足自动驾驶）得以脱离雷达，仅用纯视觉决策便能够知足车辆关于自动驾驶的需求。
关于纯视觉决策而言，激光雷达在BEV中的作用，更访佛于一种安全冗余，车企是否接受，则取决于其关于整车本钱的管控。
事实上，最影响激光雷达市集实行的身分，并不在于车企自身对数千元硬件的罢休，而是取决于车企在软件树立才调上的范畴。
旧年，梦想汽车创举东谈主李想在春季媒体疏导会上示意，要作念基于BEV的城市NOA，基本上要20亿好意思金起步，更不要说在录像头数据与雷达数据之间买通递次壁垒增添的独特本钱。这关于咫尺大部分净利润仍处于负值的新动力车企而言，仍是一项不菲的参加。
是以大齐车企在打造高阶智驾时，接受激光雷达搭配轻舆图的道路罢了城市NOA显著是一个可以的选择，仅仅在硬件本钱上，注定要比纯视觉决策的同级家具更为腾贵。
而马斯克之是以能够毁掉激光雷达，正是因为其早早的汽车业务盈利以及AI、智驾时间层面不断研发参加的恶果。
时于本日，能够基于AI大模子与OCC占用汇注时间跑通纯视觉时间的，在全天下范围内也仅有特斯拉与背靠百度Apollo的极越汽车两家车企。
事实上，对比市集合大部分派备高阶补助驾驶时间的车型，整车售价更低的特斯拉，却在FSD上开出了远超竞品的64000元价钱，这无疑展现了特斯拉盼愿通过软件层面的时间研发把钱放进自家口袋的方针。
纯视觉还买激光雷达？
既然顽强了在纯视觉谈路上赢利，那么马斯克仍花200万元采购激光雷达，例必也另有所图。
事实上，早在2021年5月，外媒便曝出特斯拉与激光雷达公司Luminar订立了一份使用激光传感器时间进行测试和树立的合同。知情东谈主士示意，算作公约的一部分，Luminar向特斯拉出售用于该辆Model Y上的传感器。
但彼时有分析以为，特斯拉的工程师可能是将他们的以录像头为中心的自动驾驶系统与激光雷达进行基准测试。
早前Guidehouse Insights分析师Sam Abuelsamid称，任何关系马斯克会更正旅途、接受激光雷达的揣摸齐是不本质的，“要是他们作念出这样的更正，内容上会使他们的通盘这个词车队齐报废，他们不会为此改装100万辆汽车。”
两年后，Luminar首席财务官Tom Fennimore在财报电话会议上的说法，似乎也阐发了马斯克莫得更正时间道路的揣摸：“这不是他们第一次向咱们订购激光雷达，但我想说的是，这不是平庸性的，而是断断续续的。”
显著，两年间从FSD Beta版到如今行将崇敬落地，特斯拉固然永久采购激光雷达，却并未更正对FSD的坚捏。
2024年以来，在电动汽车销量下滑和来自中国的竞争日益强烈的情况下，马斯克刚刚将特斯拉的畴昔押在了8月行将推出的Robotaxi上，同期他还积极访华盼愿推动FSD在中国的落地，这背后的一切，齐需要特斯拉尽快向外界阐发其自动驾驶才调的上风。
咫尺，特斯拉也曾启动向北好意思用户大范畴OTA推送取消了Beta测试名号的FSD V12版块，跟着其Robotaxi推出的掌握以及在华落地FSD的眉睫之内，特斯拉大范畴采购激光雷达，大要仅仅为FSD落地前的视觉识别准确性考证作念终末冲刺。
